Alcune testimonianze archeologiche riportano la presenza di un castrum alle dipendenze della colonia romana di Cereatae Marianae, l’odierna Casamari. Durante il Medioevo Castelluccio appartenne a diversi signori, fra i quali si ricordano un Roffredo di Isola e un Corrado di Marlenheim. Posta nel giustizierato di Terra di Lavoro, nel Regno di Napoli, per un breve periodo fece anche parte dello stato della Chiesa.